隨著礦山對無軌運輸系統(tǒng)的不斷重視和應(yīng)用，井下無軌設(shè)備數(shù)量不斷增加，無軌運輸在整個礦山運輸系統(tǒng)中的作用越來越顯著。由于礦山運輸巷道環(huán)境復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)備運行過程中存在一定的安全事故隱患。該系統(tǒng)主要解決：1.人--車之間的碰撞監(jiān)測 2.車--車之間的碰撞監(jiān)測。

系統(tǒng)示意圖

二、技術(shù)原理

該系統(tǒng)基于UWB高精度無線定位系統(tǒng)，采用先進的脈沖無線定位技術(shù)，通過在礦井部署基站，為工人佩戴標(biāo)簽的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對人員的實時高精度定位，精度高達15~750px，系統(tǒng)容量大，實時性好。

無線脈沖電磁波，使用脈沖寬度為ns 級的無線脈沖信號作為定位載波，是無線定位領(lǐng)域的定位精度最高，性能最為穩(wěn)定的技術(shù)。在頻域上，由于其占用的頻帶較寬，且無線功率密度較低，對于其他的無線設(shè)備來說相當(dāng)于噪聲信號，不會對其造成干擾，也加強了自身的抗干擾性。

三、 技術(shù)特點

1 高精度射頻定位識別技術(shù)

2  監(jiān)測區(qū)域范圍可定制

3  系統(tǒng)自診斷確保安全運行

4  符合人體工程學(xué)的操作員報警選項

5 防碰撞系統(tǒng)分為：安全區(qū)、預(yù)警區(qū)、剎車區(qū)，根據(jù)所在區(qū)域不同進行三級預(yù)警（監(jiān)測區(qū)域范圍可定制）。

6 剎車區(qū)為碰撞預(yù)警，通過高精度射頻定位識別技術(shù)，測定相對距離。